typora绘制时序图
typora绘制类图
在Typora中，可以使用Markdown扩展语法Mermaid来创建时序图。
Mermaid是一个基于JavaScript的图表和图形生成库，可以用于生成流程图、时序图、甘特图等。
右键–>【插入】–>【代码块】
代码块右下角类型输入“mermaid”
【语法】-
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智能指针unique_ptr auto_ptr scoped_ptr
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cpp
unique_ptrunique_ptr标准库源码查看C++标准库源代码bits/目录下能找到一个名为unique_ptr.h的文件，包含了unique_ptr的实现
unique_ptr的部分源码如下：
123456789101112131415161718192021222324252
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typora绘制类图
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类图时序图
typora绘制类图
右键–>【插入】–>【代码块】
代码块右下角类型输入“mermaid”
【示例】代码块内容：
123456789101112131415161718classDiagram 人..>计算机: 依赖关系(此处为标签文本) 老师--学生: 双向关联 学生-->
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LeetCode：94.二叉树的中序遍历
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LeetCode
写在前面，中序遍历问题能用两种算法实现，分别为递归版、迭代版，其中的差异和细节值得好好体会。题目：中序遍历给定一个二叉树的根节点 root ，返回 它的 中序 遍历 。
示例 1：
12输入：root = [1,null,2,3]输出：[1,3,2]
示例 2：
12输入：root = []输出
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LeetCode：144.二叉树的前序遍历
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LeetCode
写在前面，前序遍历问题能用三种算法实现，分别为递归版、迭代版1、迭代版2，其中的差异和细节值得好好体会。题目：前序遍历给你二叉树的根节点 root ，返回它节点值的 前序 遍历。
示例 1：
12输入：root = [1,null,2,3]输出：[1,2,3]
示例 2：
12输入：root =
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清华数据结构笔记：二叉树
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数据结构笔记
二叉树树将向量和列表的优点融合了起来
向量长于静态操作而列表长于动态操作,树则在某种程度上兼顾二者
树按照层次结构组织数据项
有根树
节点拥有孩子的个数为该节点的度数degree
归纳：一颗树的所含边数 = 所有节点的度数之和 = n - 1(n 为节点总数)
路径 + 环
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STM32笔记：PWM驱动舵机、PWM驱动电机
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STM32单片机笔记
PWM•PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制
•在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域
•PWM参数：
频率 = 1 / TS 占空比 = TON &#x
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STM32笔记：定时器定时中断、定时器外部时钟
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STM32单片机笔记
中断在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
EXTI（Extern Interrupt）外部中断
EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立
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STM32笔记：OLED显示屏、对射式红外传感器、旋转编码器计次
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STM32单片机笔记
OLED•OLED（Organic Light Emitting Diode）：有机发光二极管
•OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、相应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点
•0.96寸OLED模块：小巧玲珑、占用接口少、简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块
供电：3~5.5V，通信
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